Firefox мне все равно кажется роднее, чем Google Chrome. Установить не так давно вышедшую Firefox 4 в Ubuntu 10.04 и 10.10 можно следующими командами:
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
Если же он еще не установлен, то нужно добавить:
sudo apt-get install firefox